O Robot marca a Obra

 

Imagine substituir a marcação manual em obra, efetuada tradicionalmente com fita métrica, giz e cordel, por um sistema capaz de reproduzir diretamente no piso, a informação dos modelos BIM com elevada precisão. O FieldPrinter, desenvolvido pela Dusty Robotics, foi concebido para responder a esse desafio, estabelecendo uma ligação direta entre o projeto digital e a execução em obra. A solução permite reduzir erros, minimizar retrabalhos e melhorar a coordenação entre especialidades, sendo já utilizada nos Estados Unidos, em projetos de elevada complexidade, como hospitais, centros logísticos e edifícios de escritórios.

O Dusty Robotics FieldPrinter é um robot autónomo desenvolvido para executar marcações em obra diretamente sobre o pavimento, utilizando a informação proveniente dos modelos BIM e dos desenhos CAD.

O equipamento imprime a localização de paredes, portas, eixos, instalações técnicas e equipamentos, bem como textos e códigos QR, dispensando os métodos tradicionais de marcação manual. A plataforma integra-se com o Revit e o AutoCAD, possibilitando a transferência dos dados do modelo digital para a obra. Para garantir o correto posicionamento, recorre a um sistema Laser Tracker, capaz de garantir atingir uma precisão de aproximadamente 1,6 mm.

Toda a operação pode ser realizada por um único utilizador através de uma aplicação instalada num iPad. A solução foi concebida para empreiteiros gerais e para obras de grande dimensão e elevada complexidade, integrando-se nos processos digitais da construção e contribuindo para uma melhor coordenação entre as diferentes especialidades e os subempreiteiros envolvidos.

As vantagens deste sistema são as seguintes: 

A Dusty Robotics contabiliza já mais de 100 milhões de pés quadrados (cerca de 9,3 milhões de m²) de marcação impressa em milhares de obras, para empreiteiros como Mortenson, McCarthy, Skanska ou Turner.

Alguns exemplos com resultados divulgados pela empresa:

A utilização do Dusty Robotics FieldPrinter requer apenas o modelo digital do projeto e algumas condições prévias em obra. Antes de iniciar a impressão, é necessário que o pavimento esteja limpo e que sejam definidos, no mínimo, três pontos de controlo (control points), que servirão de referência para o posicionamento do equipamento. Após a preparação da área de trabalho, o operador procede à leitura dos pontos de controlo utilizando o Laser Tracker da Dusty Robotics.

Esta operação garante o alinhamento entre o modelo digital e as condições reais da obra, assegurando que todas as marcações são impressas na localização correta. Concluído o alinhamento, o operador seleciona, através do tablet de controlo, as áreas do projeto que pretende imprimir. A partir desse momento, o FieldPrinter executa autonomamente a marcação no pavimento, reproduzindo com elevada precisão, a informação definida no modelo BIM ou nos desenhos CAD. O equipamento permite ainda imprimir em diferentes cores, sendo a substituição dos tinteiros um processo simples e rápido. No final da operação, a plataforma Dusty disponibiliza um relatório com o registo exato de todas as marcações efetuadas, permitindo acompanhar o trabalho realizado e monitorizar o desempenho diário da operação.

A Dusty Robotics não disponibiliza publicamente o valor do FieldPrinter. O acesso à tecnologia funciona através de um modelo de pagamento por utilização (usage-based pricing), em que o custo é definido de acordo com a dimensão do projeto e o período de utilização. O serviço disponibilizado inclui o FieldPrinter, o Laser Tracker, o iPad de operação, o acesso à plataforma Dusty Portal e suporte técnico especializado. Para clientes com maior volume de utilização existem ainda planos específicos. O preço é disponibilizado mediante orçamento personalizado, que tem de ser solicitado diretamente à empresa. Atualmente, esta solução está disponível apenas no mercado da América do Norte.